Urodził się w 1955 roku w Łodzi.
Studiował w latach 1973-1978 w PWSSP w Łodzi.
Dyplom uzyskał w 1979 r. w Pracowni Technik Drzeworytniczych prof. Andrzeja Bartczaka.
Obecnie pracuje w macierzystej uczelni.
Jest doktorem habilitowanym, kieruje Pracownią Rysunku na Wydziale Grafiki i Malarstwa ASP w Łodzi.
Uprawia twórczość w zakresie rysunku i malarstwa. Na koncie artystycznym posiada kilkadziesiąt wystaw zbiorowych i wiele wystaw indywidualnych.
Prace Andrzeja Grendy znamy przede wszystkim z dwukrotnie eksponowanego Triennale Polskiego Rysunku Współczesnego - Lubaczów.
Charakteryzuje je interesujący surrealny świat ich autora oraz mistrzowskie opanowanie rysowniczego warsztatu.
Uczestnik wielu plenerów malarskich m. in.; w Tuchowie i Boguchwale k/Rzeszowa.
Mieszka i pracuje w Łodzi.